Tri minute branja, ki ti prihranijo veliko napačno porabljenega časa.
Poglej si oba primera izpita in vzorec je takoj jasen:
| Izpit | Nalog | Točk | Tip vprašanj | Snov |
|---|---|---|---|---|
| 1. pisni izpit | 25 | 500 (20 t / nalogo) | izbirni odgovori, vsi računski | vsa poglavja 1–10 |
| 2. kolokvij | 12 | 240 (20 t / nalogo) | izbirni odgovori, vsi računski | poglavja 6–10 |
Med 37 nalogami na obeh izpitih ni niti ene teoretične. Ni vprašanj tipa »naštej lastnosti medianega filtra«. Vsaka naloga je: dani so ti podatki, izvedi postopek, izberi rezultat.
Vprašanja 14–25 prvega izpita so iste naloge z drugimi številkami kot vprašanja 1–12 drugega kolokvija. To pomeni, da obstaja končen, majhen nabor tipov nalog — jih je natanko 25 in vsi so tu popisani.
Zadnji dve točki sta obrnjeni od tega, kar bi pričakoval iz matematike. Če pri optičnem pretoku ali Sobelu zamenjaš x in y, boš dobil enega od ponujenih napačnih odgovorov — ravno zato so tam.
Vsak razdelek in vsaka formula sta označena, koliko časa jima je smiselno nameniti:
| Oznaka | Pomen | Koliko časa |
|---|---|---|
| izpit | Ta postopek se pojavi na izpitu. Številka pove, katera naloga. | Toliko, da ga izvedeš brez pomisleka. Prioriteta 1. |
| ključno | Temeljni pojem, brez katerega ne razumeš postopkov okoli njega. | Razumi in si zapomni. Prioriteta 2. |
| razumevanje | Ni neposredno na izpitu, a pojasni, zakaj postopek izgleda tako. | Preberi enkrat pozorno. Prioriteta 3. |
| na listu | Ta formula je na listu, ki ga dobiš na izpitu — ni se ti je treba učiti na pamet. | Vedi, kje je in kaj pomeni vsaka oznaka v njej. |
| info | Kontekst, zgodovina, primeri uporabe. | Preleti. Ne uči se. |
List s formulami ti da zapis formule, ne pa postopka. Na listu je npr. $T_{k+1} = (\mu_{T_k} + \gamma_{T_k})/2$, ni pa napisano, da je to iterativni postopek, ki potrebuje začetni približek in pogoj za ustavitev. Prav tako na listu ni algoritma sledenja meji, ni postopka označevanja regij in ni pravila (k, l) najbližjih sosedov. To se moraš naučiti.
| Področje | Napaka | Kako se ji izogneš |
|---|---|---|
| A/D pretvorba | Deljenje z 256 namesto množenje z Q = 255 | Sivina = (U/Umax)·Q, kjer je Q = 2b − 1 |
| Notranji parametri | Mešanje mm, cm in m | Vse pretvori v metre, preden karkoli vstaviš |
| Kalibracija | Pozabljena 1 v homogenih koordinatah | Vrstica matrike P ima 12 elementov |
| Izenačitev histograma | Deljenje z največjo sivino namesto z MN | MN = število vseh pikslov slike |
| Filtriranje | Uporaba že filtriranih sosedov | Rezultat vedno v novo sliko |
| Sobel | |X| + |Y| namesto √(X²+Y²) | Preberi, ali naloga zahteva »eksaktno formulo« |
| Sledenje meji | Štetje od p₁ namesto od p₀ | Prvi najdeni piksel je p₀ — »tretji po vrsti« je p₂ |
| Optični pretok | Zamenjava smeri x in y | x = po stolpcu navzdol, y = po vrstici v desno |
| Statično ozadje | Povprečenje brez izločanja odstopajočih | Najprej povprečje vseh, izloči, nato povprečje preostalih |
| Epipolarna premica | Napačni predznaki v [t×] | Vrstice: [0, −t₃, t₂], [t₃, 0, −t₁], [−t₂, t₁, 0] |
| Osem točk | Skaliranje pred odštevanjem povprečja | Najprej −povprečje, nato ·skala |
| Stereo globina | Dispariteta ostane v pikslih | Deli s prostorsko ločljivostjo → metri |
| Normiranje | Varianca z N−1 namesto N | σ² = (1/N)·Σ(xᵢ − μ)² |
| Izpusti enega | Predstavnik razreda se ne preračuna | Po izpustu vzorca znova izračunaj povprečje razreda |
| Perceptron | Poskus rešiti XOR z enim nevronom | Preveri linearno ločljivost, preden računaš |
| Dvojni prag | Prištevanje napake pravilno razvrščenih vzorcev | Pravilno razvrščen → prispevek k E je 0 |
| SOM | Razdalja med vektorjema uteži namesto med nevronoma | dL se meri v rešetki, po indeksih |
| SOM zmagovalec | Uporaba prenosne funkcije | Šteje samo razdalja d(w, x); f(s) je zavajanje |
Vsak interaktiven del ima tri stvari: vhodne podatke, ki jih lahko spremeniš, vizualizacijo in izračun po korakih. Predlagan način:
Kadar primerjaš razdalje (najbližji sosed, SOM zmagovalec, stereo ujemanje), ne računaj korenov. Koren je monotona funkcija, zato je vrstni red kvadratov razdalj enak vrstnemu redu razdalj. Prihraniš tretjino časa in narediš manj napak.